29 jul 2016

Circuitos Impresos - Qué son, Tipos y Circuitos Impresos Universales

Definición:

Un circuito impreso es una placa o lámina aislante que tiene adheridas líneas conductoras muy delgadas por una o ambas caras y sobre la cual se montan los componentes electrónicos que forman un circuito. Las líneas conductoras o trazos, se utilizan para establecer las diferentes conexiones entre los elementos del circuito y en sus extremos tienen orificios en los cuales se insertan y sueldan los terminales de los componentes.

Contenido:

  • Definición
  • Tipos de Circuitos Impresos: Rígidos, Flexibles, Una capa, Doble Capa, Multicapa
  • Circuitos Impresos Universales

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Transistores Bipolares como Dispositivos de Conmutación

Contenido:

  • Tipos de Transistores Bipolares
  • Saturación de los Transistores Bipolares
  • Conexiones Darlingtron de un Transistor
  • Circuito de Conmutación con Transistores Bipolares
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Sistemas Primarios - Instalaciones Eléctricas Industriales

Introducción:

La alimentación de una industria en la mayoría de los casos es de responsabilidad de la concesionaria de energía eléctrica. Por lo que, el sistema de alimentación siempre queda limitado a la capacidad de las líneas de suministro existentes en el área del proyecto. Cuando una industria es de cierta capacidad y la producción exige elevada continuidad de servicio, hace que sea necesario realizar inversiones adicionales buscando recursos alternativas de suministro, tales como la construcción de un nuevo alimentador o la adquisición de generadores de emergencia.
Las industrias de una forma general, son alimentadas por un sistema radial simple o por un sistema radial con recurso.

Contenido:

  • Sistema Radial Simple
  • Sistema Radial con Recurso
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Concepción del Proyecto - Instalaciones Eléctricas Industriales

Contenido:

  • División de la Carga en Bloques
  • Ubicación de los Tableros de Distribución Terminal
  • Ubicación del Tablero de Distribución General
  • Ubicación de la SubEstación
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Definición hasta Ingeniería Básica - Proyecto de Ingeniería

Definición:

Un proyecto es la ejecución de una idea volcada en documentación (planos) que se materializa finalmente con la obra y su explotación. Contempla las siguientes etapas: Ingeniería de Perfil, Ingeniería Conceptual, Ingeniería Básica, Ingeniería de Detalle, Ejecución y Operación, e Ingeniería conforme a obra. Entre una y otra fase se generan las inter etapas, para los procesos de revisiones y aprobaciones.

Contenido:

  • Ingeniería de Perfil
  • Ingeniería Conceptual (Prefactibilidad)
  • Ingeniería Básica (Fase de Definición, Factibilidad)
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22 jul 2016

Motores Paso a Paso - Introducción, Funcionamiento y Tipos

Motores Paso a Paso

1.  Introducción y Funcionamiento

El motor paso a paso al aplicarle una tensión gira un determinado ángulo, en otras palabras, se puede mover un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Transforma impulsos eléctricos en movimientos de giro controlados, lo que le permite realizar desplazamientos angulares fijos muy precisos. Los pasos pueden variar desde 1,8º hasta unos 90º. En la Figura 1 se muestran fotografías de motores paso a paso.

Figura 1: Fotografías de Motores Paso a Paso

La precisión y repetividad que presentan esta clase de motores lo habilitan para trabajar en sistemas abiertos, es decir, sin realimentación por medio de sensores para conocer su posición. Estos motores son fabricados para trabajar en un rango de frecuencias determinado por el fabricante, y sobrepasado dicho rango, se provoca la pérdida de sincronización.

El motor paso a paso posee la habilidad de poder quedar enclavado en una posición o bien quedar totalmente libre. Si una o más de sus bobinas está energizada, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.

El control de la dirección se logra a través del cambio de la dirección de la alimentación de las bobinas. El control de la velocidad se logra a través del cálculo la especificación del tiempo entre cada paso más el tiempo en completar el paso, por la cantidad de pasos para completar una vuelta.

Dentro de las especificaciones técnicas, los parámetros más importantes son el ángulo de cada paso, el torque, la frecuencia máxima de pulsos, la corriente y la tensión de alimentación. Dependiendo de la aplicación se pueden requerir otros parámetros como son el peso, el tamaño y la forma, entre otros.

2.  Tipos de Motores Paso a Paso

En los motores paso a paso, se pueden distinguir 3 tipos desde el punto de vista de su construcción: los de reluctancia variable, los de imán permanente, y los híbridos. En los de reluctancia variable su rotor está fabricado por un cilindro de hierro dentado y el estator está formado por bobinas. Este tipo de motores trabajan a mayor velocidad que los de imán permanente.

Los motores del tipo imán permanente, su rotor es un imán que posee una ranura en toda su longitud y el estator está formado por una serie de bobinas enrolladas alrededor de un núcleo o polo. Generalmente, son los más utilizados y más sencillos de utilizar.

Por último, se encuentran los motores híbridos, que son una combinación de los motores de reluctancia variable y de imán permanente, logrando un alto rendimiento a una buena velocidad.

Otra clasificación de los motores paso a paso es según la conexión y excitación de las bobinas del estator, de los cuales existen 2 tipos: Unipolares y Bipolares.

2.1.       Unipolares

En los motores unipolares, la corriente que circula por los diferentes bobinados siempre circula en el mismo sentido. Estos motores poseen 5 o 6 cables de salida (ver Figura 2 ). Parte de los 4 cables corresponden a cada uno de los extremos de las dos bobinas, mientras que los otros 2 corresponden al punto medio de cada bobina. En el caso de que el cable restante sea uno, entonces corresponde a los 2 cables unidos internamente.

Figura 2 : Diagramas de un Motor Unipolar. (a) Motor Unipolar con 5 cables; (b) Motor Unipolar con 6 cables

2.2.       Bipolares

La corriente que circula por los bobinados cambia de sentido en función de la tensión que se aplica, por lo que un mismo bobinado puede tener en uno de sus extremos distinta polaridad (bipolar). Estos motores poseen 4 cables de salida que corresponden a los extremos de las bobinas (ver Figura 3 ). Para lograr el funcionamiento, es necesario conectar un Puente H en cada bobina (ver Figura 4).

Figura 3: Diagrama de un Motor Bipolar

Figura 4: Puente H

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Introducción a los Sistemas Digitales y Analógicos

Introducción a los Sistemas Digitales y Analógicos

1.  Representaciones Numéricas

1.1.       Representaciones Analógicas

En la representación analógica, una cantidad se representa con un voltaje, corriente o movimiento de un indicador o medidor que es proporcional al valor de esa cantidad. Un ejemplo de esto es el velocímetro de un automóvil, en el cual la deflexión de la aguja es proporcional a la velocidad a que se desplaza el auto. La posición angular de la aguja representa el valor de la velocidad del automóvil, y la aguja sigue cualquier cambio que ocurra conforme el vehículo acelera o frena.

Otro ejemplo es el termostato común de una habitación, en el cual la flexión de la banda bimetálica es proporcional a la temperatura del cuarto. A medida que la temperatura varía gradualmente, la curvatura de la banda cambia en forma proporcional.

Otro ejemplo de una cantidad analógica es el micrófono de audio. En este dispositivo se genera un voltaje de salida en proporción con la amplitud de las ondas sonoras que chocan con el micrófono. Las variaciones en el voltaje de salida siguen las mismas variaciones del sonido de entrada.

Las cantidades analógicas antes citadas tienen una característica importante: pueden variar gradualmente sobre un intervalo continuo de valores . La velocidad del automóvil puede tener un valor entre cero y, digamos, 100 km/h. En forma análoga, la salida del micrófono podría encontrarse en cualquier nivel dentro de un intervalo de cero a 10mV (por ejemplo, 1mV, 2.3724mV, 9.9999mV).

1.2.       Representaciones Digitales

En la representación digital las cantidades no se representan por valores proporcionales, sino por símbolos denominados dígitos o por valores discretos. Para dar un ejemplo, se considera el reloj (o cronómetro) digital, el cual da la hora del día en forma de dígitos decimales que representan horas o minutos (y algunas veces segundos). Como se sabe, la hora varía de manera continua, pero la lectura del cronómetro digital no cambia continuamente: más bien, lo hace en etapas de uno por minuto (o por segundo). En otras palabras, esta representación digital de la hora del día varía en etapas discretas, comparada con la representación analógica de la hora que da un reloj de pulso, donde la lectura del cuadrante varía de modo continuo.

La diferencia principal entre las cantidades analógicas y las digitales se puede enunciar en forma simple de la manera siguiente:

Debido a la naturaleza discreta de las representaciones digitales, no existe ambigüedad cuando se lee el valor de una cantidad digital, mientras que el valor de una cantidad analógica con frecuencia está abierta a interpretación.

Ejemplo

¿Cuáles de las siguientes cantidades son analógicas y cuáles son digitales?

(a)     Interruptor

(b)    Metro regular

(c)     Temperatura

(d)    Granos de arena en la playa

 

Solución:

(a)     Digital

(b)    Analógica

(c)     Analógica

(d)    Digital, ya que el número de granos sólo pueden ser ciertos valores discretos (enteros) y no cualquier valor en relación con un intervalo continuo

 

2.  Sistemas Digitales y Analógicos

Un sistema digital es una combinación de dispositivos diseñado para manipular cantidades físicas o información que estén representadas en forma digital; es decir, que sólo puedan tomar valores discretos. La mayoría de las veces, estos dispositivos son electrónicos, pero también pueden ser mecánicos, magnéticos o neumáticos. Algunos de los sistemas digitales más conocidos incluyen las computadoras y calculadoras digitales, equipo digital de audio y vídeo y el sistema telefónico.

Un sistema analógico contiene dispositivos que manipulan cantidades físicas representadas en forma analógica. En un sistema de este tipo, las cantidades varían sobre un intervalo continuo de valores. Por ejemplo, en un receptor de radio la amplitud de la señal de salida para una bocina puede tener cualquier valor entre cero y su límite máximo. Otros sistemas analógicos comunes son amplificadores de audio y el odómetro (cuentakilómetros) de los automóviles.

2.1.       Ventajas de las Técnicas Digitales

Un número cada vez mayor de aplicaciones en electrónica, así como en muchas otras tecnologías, emplea técnicas digitales para realizar operaciones que alguna vez fueron hechas por medio de métodos analógicos. Las principales razones del cambio hacia la tecnología digital son:

1.        Los sistemas digitales generalmente son más fáciles de diseñar . Esto se debe a que los circuitos empleados son circuitos de conmutación, donde no son importantes los valores exactos de corriente y voltaje, sino únicamente el rango en que estos se encuentran (ALTO o BAJO).

2.        Facilidad para almacenar la información . Esto se logra por medio de circuitos de conmutación especiales que pueden capturar información y retenerla el tiempo que sea necesario.

3.        Mayor exactitud y precisión . Los sistemas digitales pueden manejar el número de dígitos de precisión que usted necesite, simplemente añadiendo más circuitos de conmutación. En los sistemas analógicos la precisión, en general, está limitada a tres o cuatro dígitos, ya que los valores de los voltajes y corrientes dependen en forma directa de los valores de los componentes del circuito.

4.        Programación de la operación . Es bastante sencillo diseñar sistemas digitales cuya operación está controlada por medio de un grupo de instrucciones archivadas denominado programa. También es posible programar sistemas analógicos, pero la variedad y complejidad de las operaciones disponibles está severamente limitada.

5.        Los circuitos digitales se afectan menos por el ruido . Las fluctuaciones en el voltaje (ruido) no son tan críticas en los sistemas digitales porque en ellos no es importante el valor exacto de un voltaje, siempre y cuando el ruido no sea suficientemente fuerte como para impedir la distinción entre ALTO y BAJO.

6.        Se puede fabricar más circuitería digital sobre pastillas de circuito integrado . Es cierto que la circuitería analógica también se ha beneficiado con el gran desarrollo de la tecnología de CI, pero su relativa complejidad y el empleo de dispositivos que no se pueden integrar en forma económica (capacitores de gran valor, resistencias de precisión, inductores, transformadores), han impedido que los sistemas analógicos alcancen el mismo grado de integración que los digitales.


 

2.2.       Limitaciones de las Técnicas Digitales

Cuando se emplean técnicas digitales existe, en realidad, una sola desventaja:

El mundo real es fundamentalmente analógico.

La mayor parte de las cantidades físicas son de naturaleza analógica, y a menudo estas cantidades son las entradas y salidas de un sistema que los monitorea, que efectúa operaciones con ellas y que las controla. Algunos ejemplos son la temperatura, la presión, la posición, la velocidad, el nivel de un líquido, la rapidez de flujo y varias más. Se tiene el hábito de expresar estas cantidades en forma digital, como sucede cuando se dice que la temperatura es de 64°C (o 63.8°C, si se quiere ser más exacto); pero en realidad lo que se hace es una aproximación digital de una cantidad inherentemente analógica.

Para aprovechar las técnicas digitales cuando se tienen entradas y salidas analógicas, deben seguirse tres pasos:

1.        Convertir las entradas analógicas del “mundo real” a la forma digital.

2.        Procesar (realizar operaciones con) la información digital.

3.        Convertir las salidas digitales a la forma analógica del mundo real.

La Figura 1 muestra el diagrama de bloques de un sistema común de control de temperatura. Como se observa en el diagrama, se mide la temperatura analógica, y el valor obtenido se convierte a una cantidad digital por medio de un convertidor analógico-digital (ADC; analog-to-digital converter). Entonces la circuitería digital, que puede o no incluir una computadora digital, procesa esta cantidad. Su salida digital se convierte de nuevo en una cantidad analógica por medio de un convertidor digital-analógico (DAC, digital-to-analog converter). Esta salida alimenta un controlador, mismo que se encarga de tomar cierto tipo de acción para ajustar la temperatura.

Figura 1 : Diagrama de bloques de un sistema de control de temperatura que requiere de conversiones analógico-digitales para permitir el empleo de técnicas digitales de procesamiento.

La necesidad de conversión entre formas analógicas y digitales de información puede considerarse como una desventaja porque aumenta complejidad y costos. Otro factor que con frecuencia resulta importante es el tiempo extra que se necesita para llevar a cabo estas conversiones. En muchas aplicaciones, estos factores pesan más que los inconvenientes por las numerosas ventajas que ofrece el empleo de técnicas digitales, así que la conversión entre cantidades analógicas y digitales es ya un proceso común en la tecnología actual.

Sin embargo, existen situaciones donde lo más sencillo y económico es el empleo de técnicas analógicas. Por ejemplo, el proceso de amplificación de una señal es más simple si se emplea la circuitería analógica.

Es frecuente observar dentro de un mismo sistema el empleo de técnicas analógicas y digitales para obtener un mayor beneficio de ambas. En estos sistemas híbridos, uno de los aspectos más importantes de la fase de diseño es determinar qué partes del sistema serán analógicos y cuáles digitales.

Finalmente, hay una tendencia cada vez mayor del empleo de técnicas digitales, ya que los beneficios económicos de la integración son aún mayores.

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Introducción a la Electrónica de Potencia

Introducción a la Electrónica de Potencia

Contenido

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1. Definición

2. Dispositivos Semiconductores de Potencia

3. Convertidores de la Energía Eléctrica

4. Aplicaciones

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Bibliografía

 

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1.  Definición

En la electrónica de potencia se combinan la potencia, la electrónica y el control. El control tiene que ver con las características de estado estable y dinámicas de sistemas de lazo cerrado. La potencia tiene que ver con el equipo estático y rotatorio para la generación, transmisión y distribución de la energía eléctrica. La electrónica tiene que ver con los dispositivos y circuitos de estado sólido para el procesamiento de señales que cumplan con los objetivos deseados en el control. Electrónica de potencia se puede definir como las aplicaciones de la electrónica de estado sólido para el control y la conversión de la energía eléctrica.

La electrónica de potencia se basa principalmente en la conmutación de dispositivos semiconductores de potencia. Con el desarrollo de la tecnología de los semiconductores de potencia, las capacidades de manejo de potencia y la rapidez de conmutación de los dispositivos de potencia ha mejorado en forma considerable. El desarrollo de los microprocesadores y la tecnología de las microcomputadoras tiene un gran impacto sobre el control y la sintetización de la estrategia de control para los dispositivos semiconductores de potencia. El equipo moderno de electrónica de potencia emplea 1) semiconductores de potencia que se pueden considerar como el músculo, y 2) la microelectrónica, que tiene el poder y la inteligencia de un cerebro.

2.  Dispositivos Semiconductores de Potencia

Estos dispositivos se pueden dividir en forma general en tres clases:

1)       diodos de potencia,

2)       transistores,

3)       tiristores.

También se pueden dividir en general en cinco tipos:

1)       diodos de potencia,

2)       tiristores,

3)       transistores de unión bipolar (BJT, de sus siglas en inglés bipolar junction transistors),

4)       transistores de efecto de campo de óxido metal semiconductor (MOSFET, de sus siglas en inglés Metal oxide semiconductor field-effect transistors ), y

5)       transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT, de sus siglas en inglés insulated-gate bipolar transistors) y transistores de inducción estática (SIT, de sus siglas en inglés static induction transistors ).

3.  Convertidores de la Energía Eléctrica

La conversión de potencia es el proceso de convertir una forma de energía en otra, esto puede incluir procesos electromecánicos o electroquímicos. Los dispositivos semiconductores de potencia son empleados en equipos que se denominan convertidores estáticos de potencia, clasificados en:

Ø  Rectificadores: convierten corriente alterna en corriente continua

Ø  Inversores: convierten corriente continua en corriente alterna

Ø  Cicloconversores : convierten corriente alterna en corriente alterna de otra frecuencia menor

Ø  Choppers : convierten corriente continua en corriente continua de menor o mayor tensión

4.  Aplicaciones

Las principales aplicaciones de los convertidores electrónicos de potencia son las siguientes:

Ø   Fuentes de alimentación : En la actualidad, hay gran importancia en un tipo de fuentes de alimentación electrónicas, denominadas fuentes de alimentación conmutadas. Estas fuentes se caracterizan por su elevado rendimiento y reducción de volumen necesario. El ejemplo más claro de aplicación se encuentra en la fuente de alimentación de los computadores/ordenadores.

Ø   Control de motores eléctricos : La utilización de convertidores electrónicos permite controlar parámetros tales como la posición, velocidad o par suministrado por un motor. Un ejemplo de este tipo de control, son los sistemas de aire acondicionado.

Ø   Calentamiento por inducción : Consiste en el calentamiento de un material conductor a través del campo generado por un inductor. La alimentación del inductor se realiza a alta frecuencia, generalmente en el rango de los kHz, de manera que se hacen necesarios convertidores electrónicos de frecuencia. La aplicación más vistosa se encuentra en las cocinas de inducción actuales.

Ø   Otras : Son innumerables las aplicaciones de la electrónica de potencia. Además de las ya comentadas destacan: sistemas de alimentación ininterrumpida, sistemas de control del factor de potencia, balastros electrónicos para iluminación a alta frecuencia, interfase entre fuentes de energía renovables y la red eléctrica, etc.

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Bibliografía

Rashid, Muhammad. Electrónica de Potencia. Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. 3ra Edición.

Wikipedia. [En línea] [Citado el: 5 de Julio de 2016.] https://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica_de_potencia.