11 ene 2018

Control Adaptable

Introducción

Existen muchas situaciones de control en las que los parámetros de la planta cambian con el tiempo o tal vez con la carga; por ejemplo, un manipulador robótico que se utiliza para mover cargas cuando la carga cambia. Si la función de transferencia de la planta cambia, es deseable una resintonización del sistema para determinar los valores óptimos de las constantes proporcional, derivativa e integral. Para los sistemas de control hasta aquí considerados, se ha supuesto que una vez sintonizado el sistema conserva sus valores de las constantes proporcional, derivativa e integral, hasta que el operador proceda a una resintonización. Una alternativa es un sistema de control adaptable, el cual se "adapta" a los cambios y modifica sus parámetros de acuerdo con las circunstancias prevalecientes.

Los sistemas de control adaptables pueden adoptar varias formas. Tres de las más comunes son:
  • Control de Ganancia Preprogramada.
  • Control Autosintonizable.
  • Control Basado en un Modelo de Referencia.
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