Control Integral
El modo de control integral es en el que la tasa de cambio de la salida de control es proporcional a la señal de error de entrada.
Control Proporcional Integral
El modo de control integral por lo común no se utiliza solo, con frecuencia se utiliza junto con el modo proporcional. Debido a que no tiene error de desviación, este tipo de controlador se utiliza cuando la variable del proceso experimenta grandes cambios. Sin embargo, como la parte integral del control toma tiempo en llevarse a cabo, los cambios deben ser más o menos lentos para evitar oscilaciones. Otra desventaja de esta forma de control es que cuando el proceso se inicia con la salida del controlador en 100%.
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