Introducción
El término control digital directo se usa cuando el controlador digital, básicamente un microcontrolador, controla el sistema de control en lazo cerrado. El controlador recibe las señales de entrada de los sensores, ejecuta los programas de control y proporciona una señal que envía a los elementos de corrección. Estos controladores requieren señales de entrada digitales, procesan la información en forma digital y producen una señal de salida digital. Dado que muchos sistemas de control realizan mediciones analógicas, se utiliza un convertidor analógico a digital, para convertir las señales de entrada. Un reloj envía un pulso a intervalos regulares e indica en qué momento el convertidor analógico digital, debe tomar muestras de la variable controlada. Estas muestras se convierten en señales digitales que el microcontrolador compara con la magnitud del valor de referencia para producir la señal de error. El microcontrolador inicia, entonces, un modo de control que procesa la señal de error y produce una señal de salida digital. El modo de control que utiliza el microcontrolador está determinado por el programa de instrucciones que use para procesar las señales digitales, es decir, el software. La salida digital se utiliza para iniciar la acción de corrección, lo que en general sucede después de procesarla en un convertidor digital a analógico, dado que los elementos de corrección por lo común requieren señales analógicas.
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