11 ene 2018

Sintonización de Controladores

Definición

El término sintonización describe el proceso de selección de los mejores parámetros del controlador. Existen varios métodos para hacerlo, de los cuales sólo se estudian dos, ambos propuestos por Ziegler y Nichols. Ellos supusieron que cuando el sistema bajo control es en lazo abierto, una aproximación razonable para describir su comportamiento es un sistema de primer orden al que se incorpora un retardo en el tiempo. Con base en esto, se procede a obtener los parámetros para un desempeño óptimo.

Métodos de Sintonización Estudiados

  • Método de la Curva de Reacción del Proceso
  • Método de la Última Ganancia
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